El baile no es más que movimiento físico
El piso de baile mide estes movimientos por cámaras y celdas de cargas.
Los datos de cámaras
La función principal del programo es seguir la orientación de los pies y sus distribuciones de peso.
Se puede dividir cada imagen en tres canales (más blanco = valor mas alto):
El tono
La saturación
La luminosidad
Con limites superiores e inferiores de estes valores, se puede distinguir los calcetines del fondo.
¿Por qué las formas inferiores?
Utilizando los límites, determinamos las formas de los pies empleando un detector de borde.
Podemos clasificar los bordes (y las formas que representan) con los momentos de imagenes.
Estes momentos solo responden a cambios de forma, y no a los cambios de rotación y escala.
Observa como los cambios susodichos afectan la similitud (mas rojo = menos similar):
Invariabilidad de rotación
Variabilidad de forma
Invariabilidad de escala
La distancia de la cámara, distribución de peso, y obstrucción visual deforman los bordes de los pies.
Estas deformaciónes nos permite caracterizar estados de los pies (p.ej peso distribuido en el talón),
Pero los bordes izquierdos y derechos son muy parecidos de uno a otro.
Formas inferiores distintas nos permiten distinguir el pie derecho del izquierdo.
Células de cargas
Empelando los bordes de los pies nos permiten identificar la ubicación, orientación, y estado del pie.
Pero no podemos determinar el grado de fuerza trasmitida por los pies.
Células de carga son transductores pequeños que miden la fuerza.
Utilizando la triangulación de los valores de las células, podemos ubicar la fuerza neta.
Si esa fuerza esta más cerca de un pie, ese pie transmite una porción mas grande de la fuerza.
